课堂目标
使用HiiBotBlackly编程,实现控制RGBLED灯变换不同颜色的效果。
编程思路
在孩宝蓝盒上数字端口(p12,p13)上外接一个可改变颜色的RGBLED灯,通过手机上颜色选择控制RGBLED灯的颜色。
程序编写
1.点击孩宝蓝盒–>其他–>蓝牙控制界面,将“初始化设置界面…..”积木块儿拖动到初始化中,然后设置界面名称、设置界面为竖屏、划分界面为5行3列。
2.点击孩宝蓝盒–>其他–>蓝牙控制界面,将“添加颜色板…..”积木块儿拖动到“初始化设置页面”的下面,然后选择颜色板序号、添加颜色板的文字,设置颜色板在手机屏幕展示的位置,设置颜色板的颜色。
3.点击孩宝蓝盒–>执行器–>圆形RGBLED(11颗),将“设置引脚…上的圆形REBLED…”积木块儿拖动到“初始化”中,然后选择引脚,亮度值可自己设置。
4.点击孩宝蓝盒–>执行器–>圆形RGBLED(11颗),将“设置引脚…上的圆形RGBLED(11颗)所有灯的颜色为…”积木块儿拖动到“初始化中”,然后选择引脚,点击白色框可选择自己喜欢的颜色。
5.点击孩宝蓝盒–>其他–>蓝牙控制界面,将“选定好控件后,创建界面”积木块儿拖动到“初始化”中。
6.点击孩宝蓝盒–>执行器–>圆形RGBLED(11颗),将“设置引脚…上的圆形REBLED…”积木块儿拖动到“重复执行”中,然后选择引脚,亮度值可自己设置。
7.点击孩宝蓝盒–>其他–>蓝牙控制界面,将“如果蓝牙连接…..执行…..”积木块儿拖动到“重复执行”中。
8.点击“串行端口I/O”–>“串行端口打印出(换行)”积木块儿拖动到“重复执行”中。
9.点击“时间”–>“延迟(毫秒)”积木块儿拖动到“重复执行”中。
10.点击孩宝蓝盒–>其他–>蓝牙控制界面,将“监听、更新按钮事件”积木块儿拖动到重复执行中。
11.点击孩宝蓝盒–>其他–>蓝牙控制界面,将“如果序号为…执行…”积木块儿拖动到重复执行中。
12.点击孩宝蓝盒–>执行器–>圆形RGBLED(11颗),将“设置引脚…上圆形RGBLED(11颗)所有灯的颜色为R_G_B_”积木块儿,拖动到重复执行中,然后点击孩宝蓝盒–>其他–>蓝牙控制界面,将“获取序号为…颜色板中RGB值的…值”积木块儿替换掉“0”积木块儿。
13.程序编写好后,将程序下载到孩宝蓝盒中,测试是否成功。